泰拉瑞亚加入好友的服务器方法解析如下：

1.打开泰拉瑞亚，点击多人模式。列表点击开服并开始游戏，选择任意的游戏角色，进入下一步。

2.选择任意的世界存档，作为共同的游戏世界。玩家可以通过好友邀请进入好友服务器。