塞尔达传说王国之泪是一部以海拉尔王国为背景的游戏，主要讲述的是林克在一次与邪恶势力作战时失忆，后来被一位名叫奇狄的年轻女子所救，并和她一起踏上了征途。

王国之泪是海拉尔帝国的圣物，据说只有持有这把圣物的人，才能将传说之剑召唤出来，驱散一切邪恶，还人间一个安宁。但现在，王国之泪被黑暗力量掌控，林克必须去救公主，拿到神器。